יצחק ישראל שמרון הוא מורה רוחני. משנתו מבוססת על תורת החסידות של רבי ישראל הבעל שם טוב ועל כתביו של רבי נחמן מברסלב. 
בשנת 2000 הקים יצחק את המדרש לפנימיות הנשמה בת”א.
פעילות המדרש מתמקדת בעיקר בהעברת שיעורים והרצאות של יצחק ותלמידיו .
בשנת 2012 יצא לאור ספרו “נצחתי ואנצח” המלקט שיעורים נבחרים  אשר נלמדו במשך השנים במדרש.
כל שיעור משלב בתוכו בצורה אמנותית ובסגנון מיוחד: לימוד תהליכי נפש שעוברים על כל אדם במהלך חייו ומתן עצה  וכלים מעשיים להתמודדות עם האתגרים הרגשיים והשכליים שאנו חווים. הכלי העיקרי לפתיחת צוהר לשינוי הינו דיבור ישיר בנינו לבין הבורא יתברך ולכן בכל שיעור טמונה במתיקות מרגשת תפילה רלוונטית בהתאם לנושא הנלמד.
הדרך המיוחדת שמגיש יצחק את שיעוריו בחוויה רגשית של תובנות ותפילות היא צוואתו ובקשתו של רבי נחמן מתלמידו רבי נתן : “הייתי רוצה שתעשה מכל התורות שלי תפילות”